Отечественные породопогрузочные средства могут быть разделены на две группы. К первой группе относятся породопогрузочные средства небольшого веса (до 1 т), которые могут быть применены в стволах любого диаметра и глубины: пневматические грейферные грузчики и КС-3. Ко второй группе относятся тяжелые погрузочные машины и агрегаты. В последних наряду с погрузкой породы предусматривается выполнение и других операций проходческого цикла (водоотлив, возведение постоянной крепи). Характерной особенностью второй группы погрузочных средств является зависимость от диаметра ствола. Наиболее широкое применение получили погрузочные средства первой группы. Грейферные грузчики классифицируются: По-виду применяемой энергии - на пневматические и электрические; по конструкции грейфера - на грузчики с пневматическим затвором, канатным и гидравлическим; по способу управления (вождения грейфера по забою) на грузчики с ручным: вождением и на грузчики с механическим вождением. Задумались над строительством коттеджа? Подробнее про крышу загродного дома читать здесь. Вид применяемой энергии в значительной мере определяет конструкцию и область применения грейферных грузчиков. Электрические грейфепы являются преимущественно канатными, которые широко применяются в строительстве для погрузки разных легко поддающихся черпанию сыпучих материалов. Как показал опыт, внедрение канатных грейферов в кусковатые твердые породы является недостаточным, так как захват породы ими производится одновременно с подъемом, т. е. при натяжении канатов вверх, что не позволяет полностью использовать вес грейфера для внедрения его в породу и снижает коэффициент наполнения грейфера. Кроме этого, канаты не обладают способностью Двустороннего силового воздействия на лопасти грейфера, что делает канатные грейферы неэффективными для погрузки породы. Исключение могут составить только канатные грейферы большого веса, используемые в агрегатных установках. Для хорошего внедрения грейфера в породу и плотного смыкания его лопастей были созданы конструкции, в которых механизм затвора (смыкания) расположен непосредственно на грейфере и приводится в движение сжатым воздухом или жидкостью.